平成7年度 委託研究ソフトウェアの概要 |
本調査研究は、KLIC を用いて、自律的に、環境からの情報をもとに、協調的
に動作するロボットを抽象化したエージェント表現言語を開発して、並列処理
を行うシステムを設計する。具体的な応用は、ロボット、特に、複数台のマニュ
ピュレータであるが、エージェント言語そのものは並列・分散環境での問題解
決システム向きの言語である。こうした言語を開発することで、KLIC の並列
制御問題への応用性を評価するとともに、ロボットという新しい領域への記述
性を解明する。
www-admin@icot.or.jp