平成7年度 委託研究ソフトウェアの概要

(12) 協調ロボットプログラミング言語 / システムに関する研究

研究代表者:溝口 文雄 教授
      東京理科大学 理工学部 経営工学科


本調査研究は、KLIC を用いて、自律的に、環境からの情報をもとに、協調的 に動作するロボットを抽象化したエージェント表現言語を開発して、並列処理 を行うシステムを設計する。具体的な応用は、ロボット、特に、複数台のマニュ ピュレータであるが、エージェント言語そのものは並列・分散環境での問題解 決システム向きの言語である。こうした言語を開発することで、KLIC の並列 制御問題への応用性を評価するとともに、ロボットという新しい領域への記述 性を解明する。


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