elmntalインストール＆実行方法（win編） ↑

• elmntalインストール＆実行方法（win編）
  • 必要なもの
  • コンパイル＆インストール
  • 環境変数の設定
  • 実行方法

必要なもの ↑

• windowsマシン(2000, XP推奨）
• cygwin(最低限gcc, make)
• windows用eyebot処理系（インストール方法はここ参照)
• elmntal

コンパイル＆インストール ↑

windows版では、シリアルポートを用いる関係上、cygwinの上でelmntalの一連の処理を行ないます。

• 適当なフォルダにelmntalを展開する。

 tar zxvf elmntal-0.9.2.tar.gz

• 以下の処理は、RoBIOS Prompt(eyebot処理系)上で行なってください。
  • elmntalフォルダ内のmake_eye.batを実行する（winフォルダ内にlmntal.hexファイルが生成されます）

 cd elmntal
 make_eye.bat

• 以下の処理は、cygwinのbash上で行なってください。
  • Makefile.winをmakeする（winディレクトリ内に生成バイナリがコピーされます。）

 cd elmntal
 make clean
 make -f Makefile.win

• winディレクトリの中身を、適当なディレクトリにコピーする（例：/usr/local/elmntal）

 mkdir /usr/local/elmntal
 cp -r win/* /usr/local/elmntal/

環境変数の設定 ↑

elmntalでは、以下の環境変数を用います

• PATH : 実行用コマンドシェルスクリプトへのPATHが必要です
• LMNEYE : シェルスクリプト内で呼ばれる、バイナリファイルの所在を指定します。
• LMNJAR : lmntal.jarの所在を示します。LMNEYEと同じ場合は省略可能。

windowsでは、以下をcygwinホームディレクトリ内の.bashrcなどに追加しておくと良いでしょう。

 export PATH=$PATH:/usr/local/elmntal/cmd
 export LMNEYE=/usr/local/elmntal/bin
 export LMNJAR=c:\\cygwin\\usr\\local\\elmntal\\bin

LMNJARはjava.exeの引数として渡されるため、このような形式（フォルダ区切りを\\と書き、windows上の絶対パスを指定）で書く必要があります。

実行方法 ↑

elmntalでは、lmntalソースコード(*.lmn)をバイナリ中間言語(*.tal)に変換し、eyebot側に転送します。eyebot側ではあらかじめelmntalを実行しておき、送られてきた*.talを解釈、実行します。中間言語や内部処理の詳細については論文参照。

elmntalが提供するコマンドは以下の４つです

• eyeconv.sh : lmntalソースコード(*.lmn)を転送可能なバイナリ中間言語(*.tal)に変換します
• runeye.sh : *.talをeyebotに転送し、eyebotからの出力結果を待って表示します。
• runpc.sh : *.talの実行をPC上で行ないます。制御を行なわないlmntalプログラムは動作します。
• setcom.sh : comポートの通信速度の設定を行ないます。

実行の流れは以下のとおり。

• comポートの通信速度を設定します。

 setcom.sh com1

• elmntalのシステム(lmntal.hex)をeyebotに転送します。lmntal.hexはLMNEYEディレクトリに入っています。

 cat $LMNEYE/lmntal.hex > /dev/com1

• eyebot上でlmntal.hexを実行します。
• lmntalソースコードをコンパイルします。hoge.lmnからhoge.tal, hoge.aidが生成されます。hoge.aidはアトム名を保持するファイルで、コンパイル中および出力表示に用いられます。

 eyeconv.sh hoge.lmn

• 生成されたhoge.talをeyebotに転送し、実行を開始します。

 runeye.sh hoge.tal -c /dev/com1
 （eyebot側のボタンを１回押すと転送が始まる）
 （転送終了の表示がでた後、ボタンを１回押すと実行が始まる）

• 実行終了後、ボタンを１回押すとeyebotからPCに実行結果が転送され、コンソールに実行結果データ構造が表示されます。

注意：

• lmntal.hexを１回実行した後は、必ず電源を切断してください。２度続けて実行すると正常に動作しません。
• runeye.shのかわりにrunpc.shを実行することで、PC上で.talファイルを解釈実行できます。制御関係の記述はできません。
• cygwin上の/dev/com1などは、シェル起動時に存在するもののみがアクセス可能です。つまりcygwin shellを起動後にUSB-Serial変換コネクタなどでCOMポートが作成された場合、それをcygwin上でアクセスする為にはshellを再起動する必要があります。