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Compiler MRLコンパイラ +------ mrlCompiler.kl1 MRLコンパイラプログラム +------ util.kl1 ユーティリティ プログラム +------ Sample MRLサンプルプログラム集 Multiagent マルチエージェントシステム +------ office_system.mrl メインプログラム +------ environment.kl1 環境情報プログラム +------ robot_data.kl1 マシン名登録プログラム +------ util.kl1 ユーティリティプログラム +------ RobotServer 実ロボット制御プログラム集 Infrared 赤外線センサ群管理システム +------ SensorChangeServer.java 赤外線センサ群管理システムプログラム +------ Sensor.java WebIO接続用プログラム Guide 移動ロボット誘導用プログラム +------ Guide 誘導システム +------ CameraClient カメラロボット管理システム +------ CameraServerr カメラロボット制御システム +------ Image 画像解析システム Interface ユーザインタフェースプログラム +------ Server ユーザインタフェースサーバ +---- Server.java メインプログラム +---- KlicChannel.java KLICプログラムとの接続プログラム +---- KlicReader.java KLICプログラムからの受信用プログラム +---- KlicSender.java KLICプログラムへの送信用プログラム +---- Channel.java Javaプログラムとの通信用プログラム +---- server.html 起動用htmlファイル +---- media2.gif メディアセンター概略図 +------ Client ユーザインタフェースクライアント +---- PrinterClient.java プリンタデリバリ用クライアントプログラム +---- DeliveryClient.java 文書デリバリ用クライアントプログラム +---- Client.java クライアントソケット通信用プログラム +---- printer.html プリンタデリバリ起動用htmlファイル +---- delivery.html 文書デリバリ起動用htmlファイル +---- media2.gif メディアセンター概略図 +---- Commander コマンドを直接送信するシステム Doc ユーザマニュアル