研究上の成果

  日本ソフトウエア科学会（１９９７年度 第14回大会）
    ○ 帰納論理プログラミングにおける並列仮説探索法
              大和田 勇人, 溝口 文雄
    ○ 強化学習を利用した人間・ロボット協調手法
              平石 広典, 溝口 文雄
    ○ ロボッティックエージェントにおけるタスクレベル協調アーキテクチャ
              西山 裕之, 大和田 勇人, 溝口 文雄

  人工知能学会（１９９７年度 第１１回全国大会）
    ○ 状態・行動モデルに基づく移動ロボットのための強化学習
              平石 広典, 溝口 文雄
    ○ マルチロボットのための遠隔制御システム／実験環境の設計
              西山 裕之, 溝口 文雄

  ICMAS(International Conference on MultiAgent Systems)98'
    ○ A Multiagent Robot Language for Communication and Concurrency
              Hiroyuki Nishiyama, Hayato Ohwada and Fumio Mizoguchi