研究上の成果

• 第５２回情報処理学会全国大会
  • マルチエージェントによる協調ロボットシステム -協調プランナの設計
    溝口 文雄 西山 裕之 飯塚 圭一

    マルチエージェントによる協調ロボットシステム -ロボット言語の設計

    溝口 文雄 飯塚 圭一 西山 裕之
• 第１０回人工知能学会全国大会
  • マルチロボットのためのロボット言語の設計と評価
    溝口 文雄 飯塚 圭一 西山 裕之

    Javaによるロボットプログラミングのための教育支援システムの設計

    溝口 文雄 西山 裕之 飯塚 圭一
• 第１４回日本ロボット学会学術講演会
  • 並列論理型言語KL1を用いたマニピュレータの協調制御
    溝口 文雄 飯塚 圭一 西山 裕之
• 第１３回日本ソフトウエア科学会全国大会
  • Javaによるマルチロボットのための仮想実験環境の構築
    西山 裕之 大和田 勇人 溝口 文雄
• SPIE Photonics EAST '96 (in BOSTON): Sensor Fusion and Distributed Robotic Agents ( Vol 2905, pp.193-204 )
  • Cooperative Robot Programming based on the Parallel logic language KL1
    Fumio Mizoguchi, Keiichi Iizuka, Hiroyuki Nishiyama and Hayato Ohwada