設計過程の例 固い制約(変速比と軸間距離): ratio(<g1,g3>,<g5,g7>) = 1 (a) ratio(<g2,g4>,<g5,g7>) = 2 (b) ratio(<g1,g3>,<g6,g8>) = 4 (c) ratio(<g2,g4>,<g6,g8>) = 8 (d) x1 + x2 = 10 (e) 柔らかい制約(標準部品の利用): 標準部品の歯車の半径を1,2,3,4とする。 並列効果