maze

                       -
----------------------I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
----------------------I 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                       
 -                    I-
  -                  -I 
   -                - I 
    -              -  I 
     -            -   I 
      -          -    I 
       -        -     I 
        -      -      I 
         -    -       I 
          -  I        I 
             I        I 
             I        I 
          -  I        I 
         -    -       I 
        -      -      I 
       -        -     I 
      -          -    I 
     -            -   I 
    -              -  I 
   -                - I 
  -                  -I 
 -                    I-
-

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                       
 I----------------------
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I----------------------
-

Left___Forward___Right

maze

-                       
 I----------------------
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I----------------------
-

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            I     
      -           I     
       -          I     
        -      I--I     
         -    -I  I     
          -  I I  I     
             I I  I     
             I I  I     
          -  I I  I     
         -    -I  I     
        -      I--I     
       -          I     
      -           I     
     -            I     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I--------------------I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I--------------------I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    I 
  -                   I 
   -                  I 
    -                 I 
     -            I---I 
      -          -I   I 
       -        - I   I 
        -      I  I   I 
         -     I  I   I 
          I----I  I   I 
          I    I  I   I 
          I    I  I   I 
          I----I  I   I 
         -     I  I   I 
        -      I  I   I 
       -        - I   I 
      -          -I   I 
     -            I---I 
    -                 I 
   -                  I 
  -                   I 
 -                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    I 
  -                   I 
   -                  I 
    -                 I 
     I----------------I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I----------------I 
    -                 I 
   -                  I 
  -                   I 
 -                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

Left___Forward___Right

maze

                       -
-I                    - 
 I-                  -  
 I -                -   
 I  -              -    
 I   -            -     
 I    -          -      
 I     -        -       
 I      -      -        
 I       -    -         
 I        -  -          
 I                      
 I                      
 I        -  -          
 I       -    -         
 I      -      -        
 I     -        -       
 I    -          -      
 I   -            -     
 I  -              -    
 I -                -   
 I-                  -  
-I                    - 
                       -

Left___Forward___Right

maze

                       -
----------------------I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
----------------------I 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I--------------------I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I--------------------I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

Left___Forward___Right

maze

-                       
 I----------------------
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I----------------------
-

Left___Forward___Right

maze

                       -
----------------------I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
----------------------I 
                       -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            -     
      -          -      
       -        -       
        -      I        
         -     I        
          I----I        
          I    I        
          I    I        
          I----I        
         -     I        
        -      I        
       -        -       
      -          -      
     -            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                       
 -                    I-
  -                  -I 
   -                - I 
    -              -  I 
     I            -   I 
     I           -    I 
     I          -     I 
     I---------I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I---------I      I 
     I          -     I 
     I           -    I 
     I            -   I 
    -              -  I 
   -                - I 
  -                  -I 
 -                    I-
-

Left___Forward___Right

maze

-                       
 I----------------------
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I----------------------
-

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    I 
  -                   I 
   -                  I 
    -                 I 
     I----------------I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I----------------I 
    -                 I 
   -                  I 
  -                   I 
 -                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                       -
-I                    - 
 I-                  -  
 I -                -   
 I  -              -    
 I   -            -     
 I    -          -      
 I     -        -       
 I      -      -        
 I       -    -         
 I        -  -          
 I                      
 I                      
 I        -  -          
 I       -    -         
 I      -      -        
 I     -        -       
 I    -          -      
 I   -            -     
 I  -              -    
 I -                -   
 I-                  -  
-I                    - 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    I 
  -                   I 
   -                  I 
    -                 I 
     I----------------I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I----------------I 
    -                 I 
   -                  I 
  -                   I 
 -                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                       -
-I                    - 
 I-                  -  
 I -                -   
 I  -              -    
 I   -            -     
 I    -          -      
 I     -        -       
 I      I------I        
 I      I      I        
 I      I      I        
 I      I      I        
 I      I      I        
 I      I      I        
 I      I      I        
 I      I------I        
 I     -        -       
 I    -          -      
 I   -            -     
 I  -              -    
 I -                -   
 I-                  -  
-I                    - 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                       
 I----------------------
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I----------------------
-

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     I------------I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I------------I     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                       
 -                    I-
  -                  -I 
   -                - I 
    -              -  I 
     -            I   I 
      -           I   I 
       -          I   I 
        I---------I   I 
        I         I   I 
        I         I   I 
        I         I   I 
        I         I   I 
        I         I   I 
        I         I   I 
        I---------I   I 
       -          I   I 
      -           I   I 
     -            I   I 
    -              -  I 
   -                - I 
  -                  -I 
 -                    I-
-

Left___Forward___Right

maze

-                       
 -                    I-
  -                  -I 
   -                - I 
    -              -  I 
     I            -   I 
     I           -    I 
     I          -     I 
     I---------I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I---------I      I 
     I          -     I 
     I           -    I 
     I            -   I 
    -              -  I 
   -                - I 
  -                  -I 
 -                    I-
-

Left___Forward___Right

maze

-                       
 I----------------------
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I----------------------
-

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            I     
      -           I     
       -          I     
        I---------I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I---------I     
       -          I     
      -           I     
     -            I     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     I            -     
     I           -      
     I          -       
     I---------I        
     I         I        
     I         I        
     I         I        
     I         I        
     I         I        
     I         I        
     I---------I        
     I          -       
     I           -      
     I            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                        
-I                    I-
 I-                  -I 
 I -                - I 
 I  -              -  I 
 I   -            I   I 
 I    -           I   I 
 I     -          I   I 
 I      I---------I   I 
 I      I         I   I 
 I      I         I   I 
 I      I         I   I 
 I      I         I   I 
 I      I         I   I 
 I      I         I   I 
 I      I---------I   I 
 I     -          I   I 
 I    -           I   I 
 I   -            I   I 
 I  -              -  I 
 I -                - I 
 I-                  -I 
-I                    I-

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     I------------I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I------------I     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

Left___Forward___Right

maze

-                       
 -                    I-
  -                  -I 
   -                - I 
    -              -  I 
     -            -   I 
      -          -    I 
       -        -     I 
        I------I      I 
        I      I      I 
        I      I      I 
        I      I      I 
        I      I      I 
        I      I      I 
        I      I      I 
        I------I      I 
       -        -     I 
      -          -    I 
     -            -   I 
    -              -  I 
   -                - I 
  -                  -I 
 -                    I-
-

Left___Forward___Right

maze

                       -
-I                    - 
 I-                  -  
 I -                -   
 I  -              -    
 I   -            -     
 I    -          -      
 I     -        -       
 I      I------I        
 I      I      I        
 I      I      I        
 I      I      I        
 I      I      I        
 I      I      I        
 I      I      I        
 I      I------I        
 I     -        -       
 I    -          -      
 I   -            -     
 I  -              -    
 I -                -   
 I-                  -  
-I                    - 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    I 
  -                   I 
   -                  I 
    -                 I 
     -            I---I 
      -          -I   I 
       -        - I   I 
        I      -  I   I 
        I     -   I   I 
        I----I    I   I 
        I    I    I   I 
        I    I    I   I 
        I----I    I   I 
        I     -   I   I 
        I      -  I   I 
       -        - I   I 
      -          -I   I 
     -            I---I 
    -                 I 
   -                  I 
  -                   I 
 -                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     I            -     
     I           -      
     I          -       
     I--I      -        
     I  I-    -         
     I  I -  -          
     I  I               
     I  I               
     I  I -  -          
     I  I-    -         
     I--I      -        
     I          -       
     I           -      
     I            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    I 
  -                   I 
   -                  I 
    -                 I 
     I----------------I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I----------------I 
    -                 I 
   -                  I 
  -                   I 
 -                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                       
 I----------------------
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I----------------------
-

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    - 
 I                   -  
 I                  -   
 I                 -    
 I---I            -     
 I   I-          -      
 I   I -        -       
 I   I  -      -        
 I   I   -    -         
 I   I    I--I          
 I   I    I  I          
 I   I    I  I          
 I   I    I--I          
 I   I   -    -         
 I   I  -      -        
 I   I -        -       
 I   I-          -      
 I---I            -     
 I                 -    
 I                  -   
 I                   -  
 I                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                       -
----------------------I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
----------------------I 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    I 
  -                   I 
   -                  I 
    -                 I 
     I----------------I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I----------------I 
    -                 I 
   -                  I 
  -                   I 
 -                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                       -
----------------------I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
----------------------I 
                       -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                       
 I----------------------
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I----------------------
-

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    - 
 I                   -  
 I                  -   
 I                 -    
 I----------------I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I----------------I     
 I                 -    
 I                  -   
 I                   -  
 I                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                       -
----------------------I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
----------------------I 
                       -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                       
 -                    I-
  -                  -I 
   -                - I 
    -              -  I 
     I            -   I 
     I           -    I 
     I          -     I 
     I--I      -      I 
     I  I-    -       I 
     I  I -  I        I 
     I  I    I        I 
     I  I    I        I 
     I  I -  I        I 
     I  I-    -       I 
     I--I      -      I 
     I          -     I 
     I           -    I 
     I            -   I 
    -              -  I 
   -                - I 
  -                  -I 
 -                    I-
-

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     I            -     
     I           -      
     I          -       
     I---------I        
     I         I        
     I         I        
     I         I        
     I         I        
     I         I        
     I         I        
     I---------I        
     I          -       
     I           -      
     I            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                       -
-I                    - 
 I-                  -  
 I -                -   
 I  -              -    
 I   I            -     
 I   I           -      
 I   I          -       
 I   I--I      -        
 I   I  I-    -         
 I   I  I -  -          
 I   I  I               
 I   I  I               
 I   I  I -  -          
 I   I  I-    -         
 I   I--I      -        
 I   I          -       
 I   I           -      
 I   I            -     
 I  -              -    
 I -                -   
 I-                  -  
-I                    - 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I--------------------I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I--------------------I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                       
 I----------------------
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I----------------------
-

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            I     
      -           I     
       -          I     
        -      I--I     
         -    -I  I     
          -  - I  I     
               I  I     
               I  I     
          -  - I  I     
         -    -I  I     
        -      I--I     
       -          I     
      -           I     
     -            I     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            -     
      -          -      
       -        -       
        -      -        
         -    -         
          -  -          
                        
                        
          -  -          
         -    -         
        -      -        
       -        -       
      -          -      
     -            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                       -
-I                    - 
 I-                  -  
 I -                -   
 I  -              -    
 I   -            -     
 I    -          -      
 I     -        -       
 I      -      -        
 I       -    -         
 I        I  -          
 I        I             
 I        I             
 I        I  -          
 I       -    -         
 I      -      -        
 I     -        -       
 I    -          -      
 I   -            -     
 I  -              -    
 I -                -   
 I-                  -  
-I                    - 
                       -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    I 
  -                   I 
   -                  I 
    -                 I 
     I----------------I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I                I 
     I----------------I 
    -                 I 
   -                  I 
  -                   I 
 -                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                       -
----------------------I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
----------------------I 
                       -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    - 
 I                   -  
 I                  -   
 I                 -    
 I----------------I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I----------------I     
 I                 -    
 I                  -   
 I                   -  
 I                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    I 
  -                   I 
   -                  I 
    -                 I 
     -            I---I 
      -          -I   I 
       -        - I   I 
        -      -  I   I 
         -    -   I   I 
          I--I    I   I 
          I  I    I   I 
          I  I    I   I 
          I--I    I   I 
         -    -   I   I 
        -      -  I   I 
       -        - I   I 
      -          -I   I 
     -            I---I 
    -                 I 
   -                  I 
  -                   I 
 -                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    - 
 I                   -  
 I                  -   
 I                 -    
 I---I            -     
 I   I-          -      
 I   I -        -       
 I   I  -      I        
 I   I   -     I        
 I   I    I----I        
 I   I    I    I        
 I   I    I    I        
 I   I    I----I        
 I   I   -     I        
 I   I  -      I        
 I   I -        -       
 I   I-          -      
 I---I            -     
 I                 -    
 I                  -   
 I                   -  
 I                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I--------------------I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I--------------------I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            -     
      -          -      
       -        -       
        -      -        
         -    -         
          -  I          
             I          
             I          
          -  I          
         -    -         
        -      -        
       -        -       
      -          -      
     -            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    - 
 I                   -  
 I                  -   
 I                 -    
 I---I            -     
 I   I-          -      
 I   I -        -       
 I   I  -      -        
 I   I   -    -         
 I   I    I--I          
 I   I    I  I          
 I   I    I  I          
 I   I    I--I          
 I   I   -    -         
 I   I  -      -        
 I   I -        -       
 I   I-          -      
 I---I            -     
 I                 -    
 I                  -   
 I                   -  
 I                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    - 
 I                   -  
 I                  -   
 I                 -    
 I----------------I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I----------------I     
 I                 -    
 I                  -   
 I                   -  
 I                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                       -
----------------------I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
----------------------I 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I--------------------I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I--------------------I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                       -
----------------------I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
----------------------I 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            I     
      -           I     
       -          I     
        I---------I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I---------I     
       -          I     
      -           I     
     -            I     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     I------------I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I------------I     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            -     
      -          -      
       -        -       
        I      -        
        I     -         
        I----I          
        I    I          
        I    I          
        I----I          
        I     -         
        I      -        
       -        -       
      -          -      
     -            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                       -
-I                    - 
 I-                  -  
 I -                -   
 I  -              -    
 I   I            I     
 I   I            I     
 I   I            I     
 I   I------------I     
 I   I            I     
 I   I            I     
 I   I            I     
 I   I            I     
 I   I            I     
 I   I            I     
 I   I------------I     
 I   I            I     
 I   I            I     
 I   I            I     
 I  -              -    
 I -                -   
 I-                  -  
-I                    - 
                       -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    - 
 I                   -  
 I                  -   
 I                 -    
 I----------------I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I----------------I     
 I                 -    
 I                  -   
 I                   -  
 I                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                       
 -                    I-
  -                  -I 
   -                - I 
    -              -  I 
     I            -   I 
     I           -    I 
     I          -     I 
     I---------I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I         I      I 
     I---------I      I 
     I          -     I 
     I           -    I 
     I            -   I 
    -              -  I 
   -                - I 
  -                  -I 
 -                    I-
-

Left___Forward___Right

maze

                        
-I                    I-
 I-                  -I 
 I -                - I 
 I  -              -  I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I------------I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I------------I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I  -              -  I 
 I -                - I 
 I-                  -I 
-I                    I-

Left___Forward___Right

maze

                       -
-I                    - 
 I-                  -  
 I -                -   
 I  -              -    
 I   -            I     
 I    -           I     
 I     -          I     
 I      I---------I     
 I      I         I     
 I      I         I     
 I      I         I     
 I      I         I     
 I      I         I     
 I      I         I     
 I      I---------I     
 I     -          I     
 I    -           I     
 I   -            I     
 I  -              -    
 I -                -   
 I-                  -  
-I                    - 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    - 
 I                   -  
 I                  -   
 I                 -    
 I----------------I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I                I     
 I----------------I     
 I                 -    
 I                  -   
 I                   -  
 I                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            -     
      -          -      
       -        -       
        -      I        
         -     I        
          I----I        
          I    I        
          I    I        
          I----I        
         -     I        
        -      I        
       -        -       
      -          -      
     -            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I--------------------I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I--------------------I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     I------------I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I            I     
     I------------I     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            -     
      -          -      
       -        -       
        -      I        
         -     I        
          I----I        
          I    I        
          I    I        
          I----I        
         -     I        
        -      I        
       -        -       
      -          -      
     -            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I--------------------I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I--------------------I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
 I                    I 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

-                       
 -                    I-
  -                  -I 
   -                - I 
    -              -  I 
     -            -   I 
      -          -    I 
       -        -     I 
        I------I      I 
        I      I      I 
        I      I      I 
        I      I      I 
        I      I      I 
        I      I      I 
        I      I      I 
        I------I      I 
       -        -     I 
      -          -    I 
     -            -   I 
    -              -  I 
   -                - I 
  -                  -I 
 -                    I-
-

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

                       -
-I                    - 
 I-                  -  
 I -                -   
 I  -              -    
 I   -            I     
 I    -           I     
 I     -          I     
 I      -      I--I     
 I       -    -I  I     
 I        I  - I  I     
 I        I    I  I     
 I        I    I  I     
 I        I  - I  I     
 I       -    -I  I     
 I      -      I--I     
 I     -          I     
 I    -           I     
 I   -            I     
 I  -              -    
 I -                -   
 I-                  -  
-I                    - 
                       -

Left___Forward___Right

maze

                        
-I                    I-
 I-                  -I 
 I -                - I 
 I  -              -  I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I------------I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I------------I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I   I            I   I 
 I  -              -  I 
 I -                - I 
 I-                  -I 
-I                    I-

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            I     
      -           I     
       -          I     
        I---------I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I         I     
        I---------I     
       -          I     
      -           I     
     -            I     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                       
 I----------------------
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I                      
 I----------------------
-

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            -     
      -          -      
       -        -       
        -      -        
         -    -         
          -  I          
             I          
             I          
          -  I          
         -    -         
        -      -        
       -        -       
      -          -      
     -            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                        
------------------------
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
------------------------

Left___Forward___Right

maze

-                      -
 -                    - 
  -                  -  
   -                -   
    -              -    
     -            -     
      -          -      
       -        -       
        -      -        
         -    -         
          -  -          
                        
                        
          -  -          
         -    -         
        -      -        
       -        -       
      -          -      
     -            -     
    -              -    
   -                -   
  -                  -  
 -                    - 
-                      -

Left___Forward___Right

maze

                       -
----------------------I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
----------------------I 
                       -

Left___Forward___Right

maze

-                       
 -                    I-
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
          GOAL        I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
                      I 
 -                    I-
-

Left___Forward___Right

GOAL

OOOOOOOOO
O     O O
OOO O O O
O   O   O
O OOO O O
O O   O O
O OOOOOOO
O       O
OOOOOOO O

$@$b$I$k(J