Backup source of Introduction-J (No. 2)

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* HydLa [#n6644e92]
HydLa(ヒドラ)は制約概念に基づくハイブリッドシステムモデリング言語である.
HydLaの特徴として、以下の点が挙げられる
- 制約階層を用いることで、制約に優先順位を設けることが可能
- 実数領域上の変数についての時相論理式による制約の記述
- 数学や論理学の記法を用いた簡潔な記述

HydLaの処理系であるHyroseはC++を用いて実装されており,外部ソフトとしてMathematicaやREDUCEを利用している.Hyroseには,以下のような特徴がある

- 数式処理を用いて、記述されたモデルシミュレーションを誤差なく行う
- モデルの許すすべての解を、非決定実行によって求められる

HydLaの統合開発環境であるHIDEも現在開発中である.~
HIDEを用いることで,HydLaプログラムの記述,実行,グラフ化などを1つのウィンドウ内で行うことができる