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* HydLa [#n6644e92]
''HydLa''（ヒドラ）は制約概念に基づくハイブリッドシステムモデリング言語である．
HydLaの特徴として、以下の点が挙げられる
- 制約階層を用いることで、制約に優先順位を設けることが可能
- 実数領域上の変数についての時相論理式による制約の記述
- 数学や論理学の記法を用いた簡潔な記述
HydLaの処理系である''Hyrose''はC++を用いて実装されており，外部ソフトとしてMathematicaやREDUCEを利用している．Hyroseには，以下のような特徴がある
- 数式処理を用いて、記述されたモデルシミュレーションを誤差なく行う
- モデルの許すすべての解を、非決定実行によって求められる
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HydLaの統合開発環境である''HIDE''も現在開発中である．~
HIDEを用いることで，HydLaプログラムの記述，実行，グラフ化などを1つのウィンドウ内で行うことができる
